Volba velikosti kol se podílí na tzv. stálém převodu. Ohledně adheze také mimo váhy stroje hrají roli rychlosti. U kola rozlišujeme rychlost obvodovou (je totožná s pojezdovou) a rychlost úhlovou. Pokud na malé kola dáte návleky zvětšující průměr, změníte stálý převod "do rychla" a tím dostanete menší tažnou sílu (opak toho, co jste potřeboval). Potřebujete tedy velká kola již v základu z výroby, jenže ty jsou výrobně dražší a některé stroje jsou s nimi méně obratné. Proto u strojů, kde je požadována obratnost a síla je až na druhém místě jsou kola malá. Naopak stroje kde je požadována síla jsou kola velká. Proto také silné dvouosé traktory mají při požadavku na obratnost přední nápravu s malými koly a zadní charakteristicky velké.