nejsem sice odborník, ale domnívám se že jde o přenesení výrazu lidem a časem... Běžně se opékalo a to na ohni na klacku, na roštu, přímo nad nebo vedle ohně a postupem času tomu začali říkat grilovat, hlavně maso na tyči (i v prodeji jsou grily a pečete přímo nad ohněm)...pak přišlo na řadu zdravější připravování pokrmů a to na desce nebo kameni, ale pojem zůstal stejný, ve skutečnosti jde o smažení na čemsi, třeba pánvi nebo kameni.Ale nejrozšířenější výraz "Jdeme grilovat" zůstal.Už se neopéká a nesmaží ale griluje, jako nejrozšířenější výraz, jen buřty zůstaly a jejich opékání.