Ale čítali, o otáčení soupravy na místě nic. V návodech na převodovky DSK - 317 a DSK - 317/S, se píše jen o polních pracech a o jízdě s návěsy. Když si přečtete text z návodu od Agzata, jedná se o návod pro pluh NM1 - 017, kde v 5.2-Začiatok orania a nastavení oracej súpravy, máte popsáno co a jak dělat, aby se souprava otočila na místě, pomocí vlastního motoru. Takže 58.231, nic nevynalezl, pouze si přečetl návod a aplikoval co bylo napsáno v praxi. Ale i tak. je třeba mít prostor, pro vyjetí z brázdy, vlastní otočení a zpětné najetí do brázy,